街亭素有陇右第一镇之称，在两汉时期最为繁盛。街亭在先秦时期设立“亭”，称之为“街子”，当地人至今仍称之为“街子”，秦汉时称之为街亭，汉景帝时称之为街亭县。此后到明清一直为方圆数百里闻名的集镇，再之后历经公社、乡的建制，到2005年天水市部分乡镇合并，街亭乡被合并为麦积镇的一个自然村。

2012年街亭村被住建部、文化部和财政部评为全国第一批“中国传统村落”。

街亭坐落于观龙山下两河交汇处的三角洲上，周围群山环抱，风景秀丽。仅从观龙山下这霸气的地势来看，街亭历来都是兵家必争之地，在观龙山半山腰处的一堡子(烽火台)便是最好的证明。登上堡子俯瞰街亭全貌，十字街纵横笔直，周围建筑错落有致，古建与现代建筑交相呼应，古镇与自然风光完美融合，组成了一幅美丽的风景画。