翻开街亭的历史，在新石器时代晚期，就有人类生活栖息的遗址，出土碳灰层以及石斧、石铲、陶器等。街亭古镇夏、商、周三代属雍州，古镇始建朝代已无确考，应早于北魏，大约在春秋战国时期。

上世纪八十年代古镇修梯田时发现大规模秦汉墓群，出土青铜车马、刀剑、戈矛、箭簇等文物，数量众多，足以证明秦汉时期这里人烟稠密。到了汉唐宋时期，这里已经很发达，形成了相当规模的小城镇，而且已筑建有城墙和进出口的城门及城门楼阁，形成了可通东西南北的十字街道。

2004年，当地村民在神农山重建古庙时挖掘出神农文化遗迹，经专家鉴定，认为街亭神农山是炎帝神农氏发祥地中心及祭天场所。街亭也是先秦发祥地之一，街亭一带出土的秦人墓葬数量众多，文物丰富，除放马滩墓群外，麦积山秦文公墓举世闻名。有学者认为，街亭古战场并非在秦安县的陇城镇，而是在此地。