朱家角之地，大约成陆于7000年前，淀山湖底发现有新石器时代至春秋战国时代的遗物。唐朝以前分别隶属于由拳县、娄县、嘉兴县、信义县、昆山县。唐天宝十年（751年），分属于华亭县、昆山县。

朱家角镇在宋元期间形成小集镇，名朱家村。元至元二十九年（1292年），分属于华亭县、上海县、昆山县。明嘉靖二十一年（1542年），分属于青浦县、昆山县。明朝万历四十年（1612年）因水运交通便利，商业日盛，朱家角逐成大镇。朱家村改名为珠街阁，又名珠里、珠溪，俗称角里。

朱家镇以其得天独厚的自然环境及便捷的水路交通，商贸云集，往来不绝，曾以标布业著称江南，号称衣被天下，成为江南巨镇。明末清初，朱家角米业突起，带动了百业兴旺，长街三里，店铺千家，老店名店标立，南北百货，各业齐全，乡脚遍及江浙两省百里之外，遂又有“三泾(朱泾、枫泾、泗泾)不如一角(朱家角)”之说。

清康熙五十二年(1713年)，珠里分属于五十七个三区之二图、十一图和一区二十五图。清末实行地方自洽，本地域称珠蔚自治区，为江苏省青浦县管辖的十六个自治区之一。

清宣统二年（1910年），实行地方自治，改称珠葑自治区，区董掌管地方事宜，为青浦县下辖的16个自治区之一：

民国初年，仍称珠葑市，设市公所；

民国十六年(1927年)，改为珠葑市行政局；

民国十八年(1929年)3月，撤销行政局，仍称珠葑区，为青浦县十三区之二区；

民国二十年(1931年)，改设第二区公所，列为青浦县八个区公所之一；

民国二十九年(1940年)，属汪伪青浦县第六区，下辖珠东、珠西、珠北三镇和薛间、葑沃、张甸、张丁、安庄、沈巷六乡；

民国三十四年(1945年)9月，恢复第二区公所，仍辖三镇六乡；

民国三十五年(1946年)，撤销区公所，改称区署，辖一镇二乡，即将原有珠东、珠西、珠北三镇和张丁乡合为一

镇，名珠溪镇；薛间、安庄二乡合为一乡，名安庄乡；沈巷、葑沃、张甸三乡合为一乡，名葑沃乡；

民国三十七年(1948年)2月，实行乡镇归并，全县设青东(青龙)、青西(淀泖)两个区署，珠溪镇及安庄、葑沃乡均属青西区署；

1949年5月14日，朱家角全境解放，随即成立苏南行政公署松江专区青浦县朱家角市，下辖沈巷、万龙、葑沃、薛间四乡及朱家角镇。原属昆山县的东井亭、中井亭、西井亭三条街划归朱家角镇；

1951年4月撤销市建制，建立朱家角区，从所辖沈巷、薛间二乡各划出三个村，组成安庄乡，遂成五乡一镇。

1954年原属松江县的天心乡，划归朱家角区，同时把万龙乡的诸家村划归城厢区的城南乡，把葑沃乡的南横村划归松江县天马乡；是年夏，整编机构，撤销朱家角区。将沈巷、安庄、葑沃三乡划归练塘区，万龙、薛间、天心三乡划归城厢区。复建朱家角镇建制，直属县领导；

1955年重新建立朱家角区，对原划出的六个乡全部划回，并把城厢区的盈中、万寿、城南三个乡划归朱家角区管辖。朱家角镇仍为县属镇，镇人民政府改称镇人民委员会，建制不变；

1957年，叶龙乡万隆片划归朱家角镇；

1958年9月朱家角镇和叶龙乡合并，成立红旗人民公社；

1959年改名为朱家角人民公社；

1961年8月朱家角公社成立城镇工作组，负责城镇工作，筹备镇社分治。1962年2月，镇社正式分设，朱家角镇恢复为县属镇，成立镇人民政府；

1968年镇政府改名为镇革命委员会，1980年恢复镇人民政府名称；

1991年，朱家角镇和朱家角乡合并成一个县属建制镇。

2000年青浦区行政区划调整中与沈巷镇合并为新建制镇--朱家角中心镇，是上海目前最大的集镇。