南北朝梁天监四年（505年），建白鹤南翔寺，因寺而成镇，可说是南翔镇最早的起源地。现原寺已无存，但保存完好的南翔寺砖塔，位于镇中心香花桥北堍，是国内仅存的一对年代久远的仿木结构楼阁式砖塔。另有南翔寺尊胜陀罗尼经幢俗称经幢石，原对峙于南翔寺大雄宝殿前，一立于唐咸通八年(867)，一立于唐乾符二年(875)，是当年寺中的八景之一有2座，现坐落在古猗园的南厅和微音阁前，1 959年扩建古猗园时搜集整修于今址。        

南翔寺周边的共和街（原北大街），人民街（原西大街与寺前街），解放街（原南大街）和吉利桥、隆兴桥、太平桥三桥地段，布店和其他商铺林立，是南翔镇核心商业区，历来繁盛。        

沿走马塘与横沥河上设有多处码头方便运输，河流上架设有各式桥梁。南翔寺香火旺盛，是最繁盛的庙市区。      

至今解放街、人民街两侧仍为南翔镇重要旅游及商业区之一。原南翔寺位置上已恢复留云禅寺。走马塘南岸原也为传统街区，近年已开发为仿古商业街区。